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步进伺服

伺服编码器的分辨率和精度
伺服编码器的分辨率和精度
对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与 ...
2018-5-29 11:27
混合式步进电动机的工作原理
混合式步进电动机的工作原理
  图中的电动机定子有4个沿圆周均匀分布的齿,线圈绕制在齿上且成对连接。具有不同极性的两段转子各有3个齿。图中以实线表示S段,以虚线表示N段,两段转子交错半个齿距。  当绕组中不通电流时,因为转子中的永磁 ...
2018-5-15 18:17
混合式步进电机和反应式步进电机的区别
混合式步进电机和反应式步进电机的区别
  步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化设备中。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向 ...
2018-4-25 16:14
反应式步进电机的结构及工作原理详解
反应式步进电机的结构及工作原理详解
  步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件,在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角 ...
2018-4-25 16:13
步进电机选型几大误区盘点
步进电机选型几大误区盘点
  1、两相步进电机、三相步进电机与两相电220伏、三相电380伏之间的误区  步进电机按照内部构造不同,可以分为两相步进电机、三相步进电机、五相步进电机,由于五相步进电机成本高,市场上很少出现,所以常用的 ...
2018-4-25 16:13
步进电机的选型步骤详解
步进电机的选型步骤详解
  1、步进电机转矩的选择  步进电机的保持转矩,近似于传统电机所称的“功率”。当然,有着本质的区别。步进电动机的物理结构,完全不同于交流、直流电机,电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小(即 ...
2018-4-25 16:12
步进电机的选择要素
步进电机的选择要素
  1、步距角的选择  电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般 ...
2018-4-25 16:11
步进电机选型原则
  1、首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。最简单的方法是在负载轴上加一杠杆,用弹簧秤拉动杠杆,拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。由于步进电机是控制类电机,所以目前常用 ...
2018-4-25 16:10
伺服这些参数的设置很重要!切记!切记!
伺服这些参数的设置很重要!切记!切记!
伺服在自动化设备的组成中占有重要地位。伺服是在其额定转速范围内,属于恒力矩输出。且本身具有多种反馈调节,用来保证伺服的运行精度以及输出力矩的精度。全功能的伺服控制器拥有3多种控制模式,每种控制模式的控 ...
2018-3-28 23:16
伺服电机的调试方法和注意事项
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动 ...
2018-3-23 16:40
运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的调试步骤
运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的调试步骤
以下介绍运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤: 初始化参数 接线 试方向 抑止零漂 建立闭环控制 调整闭环参数
2018-2-27 12:55
运动控制器控制伺服电机的指令方式
运动控制器控制伺服电机的指令方式
运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式:1、数字脉冲这种方式与步进电机的控制方式类似,运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号;伺服驱动器工作在位置控制模式,位置闭环由 ...
2018-2-27 12:54
伺服电机的6大调试步骤
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等方面,通常只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服 ...
2018-1-16 08:08
如何提高伺服电机使用寿命
伺服电机响应速度快,在点到点快速定位的运动场合,先进的伺服控制技术提供了大力矩输出,使得系统具有极高动态响应,大大超越了传统步进系统极限。那么我们应该如何提高伺服电机使用寿命呢?下面就跟随的技术人员一 ...
2017-12-7 19:28
如何判断步进电机噪声的来源
步进电机的噪声不可避免,但可以控制其使用条件和控制方式来相对减小噪声。电机噪声的产生主要有两个方面:固有噪声和共振。 固有噪声:电机在转动的过程中,机械结构的相互接触产生。不可能消除,但是通过一些方法 ...
2017-11-1 07:16
步进电机定位不准的原因和解决方法
为什么步进电机会定位不准?针对此类疑问,本文总结出步进电机定位不准的原因并提出相应的解决方案。一、改变方向时丢脉冲导致定位不准改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次 ...
2017-10-23 19:53
伺服电机调试方法
1、初始化参数在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部 ...
2017-10-21 08:10
步进电动机的结构组成和工作原理
步进电动机的结构组成和工作原理
1、步进电动机它主要也是由定子和转子两部分组成的(HB混合型步进电动机),大家看一下下面这个图片,如图1: 我们从左往右看啊,第一个小的,接着大的,右边这个有两股线的它是带编码器的,它是可以进行闭环控制的。我们 ...
2017-10-19 07:58
伺服电机的调试方法和步骤
1、初始化参数 在接线之前,先初始化参数。 在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由 ...
2017-10-18 16:39
步进电机转速的相关参数:最大转速和低速
最大转速:现市场上最常规的两相步进电机的空载转速最高可以达到2000转/分钟以上,山社的两性步进电机实际测出的空载最大转速值可以达到3000转/分。而其实最高转速只是一个参考值,实际选型应用中不会以此类参数为参 ...
2017-10-18 15:01
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